1. 切应力公式:τ = T·ρ / Iₚ ,极惯性矩Iₚ = πR⁴ /2

2. ρ=0(圆心)τ=0;ρ=R(外圆)τ最大τₘₐₓ=TR/Iₚ

3. 切应力方向垂直径向,箭头持续旋转模拟扭转变形

4. 颜色:蓝色=低应力,红色=最大应力

修复说明：已统一单位mm→m，修正像素与实际半径映射，切应力正常显示MPa